Werking van een hydromotor

Het eerste model, de gerotor, bestaat uit een stervormige rotor die vrij beweegt in speciaal gevormde uitsparingen. Door een drukverschil te creëren in de ruimte tussen de rotor en de buitenring, kan de rotor gaan draaien. Omdat er één uitsparing meer is dan het aantal tanden, ontstaat er een satellietbeweging. Dit resulteert in een lage snelheid, maar een enorme krachtoverdracht naar de aandrijfas. Terwijl de buitenring zeven keer ronddraait, maakt de as slechts één volledige draai. Dit verklaart het lage toerental en het hoge koppel van de orbitmotor.

Niet lang daarna werd het geroler-model ontwikkeld. Het principe blijft gelijk, maar in plaats van tanden heeft de geroler een afgeronde vorm. De combinatie van de afgeronde rotor en de rollers vermindert zowel weerstand als slijtage. Hierdoor worden de prestaties bij lagere snelheden verbeterd en wordt de levensduur van het systeem verlengd.